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深圳市華威精密機械有限公司
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閱讀：31發(fā)布時間：2025-1-7
智能AGV無人小車替代人工搬運，可以大大降低企業(yè)本錢，提高報答率。智能AGV無人小車在進行自動搬運作業(yè)過程中，考慮到安全，要求AGV具有對障礙物能辨認，并且做出正確的反應(yīng)避免相撞。那么，智能AGV無人小車辨認不到障礙物是什么原因呢?
智能AGV無人小車的辨認障礙物的原理：AGV無人小車經(jīng)過障礙物檢測安裝辨認障礙物，AGV無人小車障礙物檢測安裝包括超聲波傳感模塊、測距模塊及AGV調(diào)速模塊;其中超聲波傳感模塊，用于發(fā)射、接納超聲波信號;測距模塊，用于對超聲波信號進行處置轉(zhuǎn)化為量化的間隔信息后輸出至AGV調(diào)速模塊;AGV調(diào)速模塊，用于依據(jù)測距控制單元輸出的量化間隔信息對AGV的行駛速度進行相應(yīng)調(diào)整，完成減小慣性，遲緩?fù)＼嚒?/p>
智能AGV無人小車主要經(jīng)過各種傳感器來辨認障礙物，假如發(fā)現(xiàn)AGV無人小車辨認不了障礙物，很有可能是傳感器失效了。我們需求剖析傳感器失效原因。
原因一：傳感器自身的缺點。比方AGV機器人面前是一塊完整透明的玻璃，那么采用紅外、激光雷達或視覺的計劃，就可能由于這個光線直接穿過玻璃導(dǎo)致檢測失敗，這時分就需求超聲波這樣的傳感器來進行障礙物的偵測。
原因二：與其他傳感器串擾。比方AGV超聲波測距，普通需求超聲陣列，而陣列之間的傳感器假如同時工作的話，會容易相互產(chǎn)生干擾，傳感器A發(fā)射的光波反射回來被傳感器B接納，導(dǎo)致丈量結(jié)果呈現(xiàn)錯誤，但是假如依照次第壹個個工作，由于AGV超聲波傳感器采樣的周期相比照較長，會減慢整個采集的速度，對實時避障形成影響，這就請求從硬件的構(gòu)造到算法都必需設(shè)計好，盡可能進步采樣速度，減少傳感器之間的串擾。
原因三：電容兼容性問題。比方智能AGV無人小車行駛過程中，電機和驅(qū)動器在工作過程中會產(chǎn)生電容兼容性的問題，有可能會導(dǎo)致傳感器采集呈現(xiàn)錯誤，特別是模仿的傳感器，所以在完成過程中要把電機驅(qū)動器等設(shè)備、傳感器的采集局部，以及電源通訊局部堅持隔離，保證整個系統(tǒng)可以正常工作。
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