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閱讀：48發(fā)布時(shí)間：2025-1-5
AGV系統(tǒng)有以下幾個(gè)功能：
1、地圖制作：地圖可根據(jù)工廠實(shí)踐環(huán)境手動制作并顯現(xiàn)在界面上，場所變化后可直接修改地圖；設(shè)備(站點(diǎn))的排布、行進(jìn)通道、充電站的方位能在地圖中手動增加；地圖保存后，可作為AGV實(shí)踐運(yùn)轉(zhuǎn)的場景，調(diào)度系統(tǒng)對多臺AGV實(shí)施使命調(diào)度。
2、數(shù)據(jù)通訊：建立與AGV小車、設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊，信號傳輸通過無線Wifi實(shí)現(xiàn)：
1）調(diào)度系統(tǒng)與AGV：發(fā)送使命指令給AGV，接納AGV狀況反饋；
2）調(diào)度系統(tǒng)與設(shè)備：接納設(shè)備宣布的補(bǔ)料懇求、補(bǔ)料完結(jié)信號等。
3、使命辦理：調(diào)度系統(tǒng)接納不同設(shè)備宣布的補(bǔ)料懇求，生成詳細(xì)的送料使命，根據(jù)先后次序組成使命列表；接納到設(shè)備宣布的補(bǔ)料完結(jié)信號，將對應(yīng)的送料使命從列表中清除。
4、車輛辦理：調(diào)度系統(tǒng)按AGV在無線局域網(wǎng)內(nèi)的IP編號次序組成AGV列表，AGV每間隔一段時(shí)間向調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送狀況、方位信息，AGV列表時(shí)間更新每臺AGV的狀況及當(dāng)時(shí)方位，對一切車輛進(jìn)行辦理。
5、車輛調(diào)度：每個(gè)送料使命，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)一切AGV當(dāng)時(shí)是否空閑，行進(jìn)里程長短等條件計(jì)算方案，合理分配多臺AGV完結(jié)一切送料使命。AGV電量缺乏時(shí)，待AGV為空閑狀況情況下，為其選擇適宜的充電站自動充電。
6、路徑規(guī)劃：調(diào)度系統(tǒng)應(yīng)為執(zhí)行送料使命的AGV規(guī)劃行進(jìn)道路，中途遇到突發(fā)狀況(兩車相遇等情況)，可隨時(shí)為AGV變換道路。
7、交通管制：多臺AGV經(jīng)過同一個(gè)十字路口或相向行進(jìn)在同一條通道上時(shí)，根據(jù)使命優(yōu)先級、AGV優(yōu)先級等判斷條件，指揮多臺AGV先后通過或選擇其它道路進(jìn)行避讓。
8、狀況監(jiān)控：應(yīng)在可視化界面上顯現(xiàn)：一切AGV、設(shè)備與調(diào)度系統(tǒng)的通訊狀況；送料使命列表；AGV作業(yè)狀況列表；工廠地圖(每臺AGV的方位在地圖中顯現(xiàn)并實(shí)時(shí)更新；調(diào)度系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況、毛病報(bào)警及查詢。
9、人機(jī)交互：設(shè)置普通用戶和辦理員登陸、操作權(quán)限；除狀況監(jiān)控外，系統(tǒng)應(yīng)提供運(yùn)轉(zhuǎn)日志和協(xié)助說明供使用者查閱。
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