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閱讀：29發(fā)布時(shí)間：2025-1-5
很多客戶在選購AGV小車時(shí)，會(huì)糾結(jié)是用磁導(dǎo)航AGV小車還是無反光板激光場景導(dǎo)航AGV小車。
無反光板激光場景導(dǎo)航AGV小車本錢比較高，除車體自身外，不需要設(shè)置任何輔佐定位設(shè)施，不需要改動(dòng)原有環(huán)境，僅利用環(huán)境中已有的物體來樹立地圖。無反光板激光場景導(dǎo)航AGV小車經(jīng)過算法優(yōu)化，激光掃描整個(gè)作業(yè)場所樹立環(huán)境地圖，由系統(tǒng)軟件達(dá)到途徑規(guī)劃、交通管制的功能，高達(dá)±5mm。無反光板激光場景導(dǎo)航AGV小車遇到障礙物可直接繞開。
磁導(dǎo)航AGV小車本錢低，需要在在路面上貼磁條，磁條鋪設(shè)雖簡單易行，但AGV所行進(jìn)的路線必須要有磁條做牽引，一根根磁條引導(dǎo)著AGV的行進(jìn)方向，這就表明著咱們?cè)谲囬g里使用磁條導(dǎo)航AGV，行徑途徑很固定，想要更改途徑相對(duì)麻煩一些，同時(shí)使用規(guī)模受到了約束。磁導(dǎo)航定位精度較差，一般在±10mm左右。別的，磁條簡單破損，需要定期維護(hù)，遇到障礙物中止運(yùn)行不能繞開。
從中咱們了解到無反光板激光導(dǎo)航AGV可以防止磁條引導(dǎo)AGV所帶來的弊端，處理了固定途徑行進(jìn)柔性化程度低的問題。當(dāng)然，咱們并不是不鼓勵(lì)使用磁導(dǎo)航AGV小車。企業(yè)還是要根據(jù)自己的實(shí)際情況來選擇不同導(dǎo)航方法的AGV小車。在智能化自動(dòng)化程度不高而且預(yù)算有限的情況下可選擇磁導(dǎo)航AGV;智能化高的企業(yè)，主張用激光導(dǎo)航AGV，因?yàn)闊o反光板激光自主導(dǎo)航方法更習(xí)慣智能工廠的大局使用。
在生產(chǎn)制作業(yè)進(jìn)行重組出產(chǎn)結(jié)構(gòu)和布局的情況下，AGV小車本來的途徑系統(tǒng)的途徑不得不廢棄，并從頭布設(shè)新的途徑系統(tǒng)。這時(shí)候往往就能比較明顯地感受到磁導(dǎo)航AGV小車和無反光板激光場景導(dǎo)航AGV小車的不同。磁導(dǎo)航AGV小車途徑改變需要從頭鋪設(shè)磁帶，工程浩大，需要添加磁帶和人工費(fèi)用，同時(shí)話費(fèi)比較久的時(shí)間;無反光板激光場景導(dǎo)航AGV小車只需從頭掃描作業(yè)場景，輕松應(yīng)對(duì)，從頭構(gòu)建場景地圖，能以接近于0的本錢和極短的時(shí)間完成搬運(yùn)途徑的改變。
跟著智能制作的不斷推動(dòng)，企業(yè)越來越多地向智能化、個(gè)性化方向發(fā)展，因此無反光板激光導(dǎo)航AGV是AGV的發(fā)展趨勢(shì)。
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