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更新時(shí)間：2024-12-26 19:14:47瀏覽次數(shù)：41次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 塑料機(jī)械網(wǎng)Barracuda水下機(jī)器人ROVBarracuda水下機(jī)器人是加拿大SharkMarine公司新研發(fā)的第四代小型水下觀察級(jí)別的ROV，它是在總結(jié)Stealth系列多年的操控和作業(yè)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的
Barracuda 水下機(jī)器人是加拿大Shark Marine公司新研發(fā)的第四代小型水下觀察級(jí)別的ROV，它是在總結(jié)Stealth系列多年的操控和作業(yè)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的。它繼承了Stealth系列水下機(jī)器人的輕巧、容易布放的特點(diǎn)，采用了新的框架式、流線型設(shè)計(jì)，便于搭載的傳感器，同時(shí)極大地提高了推進(jìn)動(dòng)力單個(gè)推進(jìn)器從1/3HP增加到1HP，提高搭載能力、運(yùn)動(dòng)能力和抗流能力，既適合內(nèi)陸湖泊使用，又適用于海洋有流環(huán)境。
Barracuda圍繞Shark Marine公司的綜合導(dǎo)航系統(tǒng)研制并在DiveLog軟件環(huán)境下進(jìn)行工作，因此它具有完整的地理位置和自主運(yùn)動(dòng)的能力。操作人員只需告知目標(biāo)的位置或者ROV運(yùn)動(dòng)的路線，Barracuda就會(huì)自主完成目標(biāo)的搜尋任務(wù)。
Barracuda ROV采用Mark III甲板控制單元，該甲板控制單元使用Shark Marine公司的DiveLog軟件對(duì)ROV進(jìn)行全面控制，包括ROV運(yùn)動(dòng)控制和傳感器數(shù)據(jù)采集控制，這些數(shù)據(jù)包括視頻、聲納、定位和環(huán)境數(shù)據(jù)。
ROV運(yùn)動(dòng)控制可使用Mark III的標(biāo)準(zhǔn)無(wú)線手柄或可選的高精度操縱桿進(jìn)行。項(xiàng)目完成后，DiveLog會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)交互式網(wǎng)頁(yè)報(bào)告顯示每個(gè)傳感器的覆蓋范圍和感興趣目標(biāo)的詳細(xì)信息，包括截屏、視頻回放和聲納文件。
特性
•手動(dòng)/自動(dòng)操作
•位置保持
•航跡跟蹤
•推力強(qiáng)大
技術(shù)參數(shù)
•工作水深：300m
•重量33.9kg（空氣中）
•尺寸（長(zhǎng)*寬*高）87.73×53×31（cm）
•供電220/240VAC,30A
•推進(jìn)器2個(gè)水平 2個(gè)垂直 單個(gè)推進(jìn)器17kg推力
•照明燈2個(gè)Aurora LED燈 白色5000k, 1850 Lumen
•相機(jī)可搭載Shark Marine任一相機(jī)
DiveLog軟件特性
•ROV控制
•導(dǎo)航和航跡顯示
•前視聲納控制
•掃描聲納控制
•聲納覆蓋范圍成圖
•半自治操作
√自動(dòng)定深/定高
√自動(dòng)航向
√位置保持
√自動(dòng)航跡跟蹤
•自動(dòng)生成報(bào)告
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