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行業(yè)產(chǎn)品

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煙臺(tái)圣元自動(dòng)化設(shè)備有限公司


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四軸機(jī)器人碼垛機(jī)

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地煙臺(tái)市

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更新時(shí)間：2024-10-16 15:10:10瀏覽次數(shù)：89次

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經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：60條

所在地區(qū)：山東煙臺(tái)市

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

性能特點(diǎn)：　1.高速搬運(yùn)：1500循環(huán)/小時(shí)（搬運(yùn)130KG工件）；1800循環(huán)/小時(shí)（搬運(yùn)60KG工件）；　2.較大的動(dòng)作范圍：可堆積高達(dá)2600mm以上，臂展3210mm、J1軸±180°的動(dòng)作角度；　3.緊湊的機(jī)身和強(qiáng)力的夾持：干涉范圍小、緊湊的機(jī)身，強(qiáng)大的夾持能力，停電時(shí)或緊急停止時(shí)抓取的工件不會(huì)掉落

詳細(xì)介紹


　    性能特點(diǎn)：

　    1.高速搬運(yùn)：

       1500循環(huán)/小時(shí)（搬運(yùn)130KG工件）；

       1800循環(huán)/小時(shí)（搬運(yùn)60KG工件）；

　    2.較大的動(dòng)作范圍：

        可堆積高達(dá)2600mm以上 ，臂展3210mm、J1軸±180°的動(dòng)作角度；

　    3.緊湊的機(jī)身和強(qiáng)力的夾持：

        干涉范圍小、緊湊的機(jī)身，強(qiáng)大的夾持能力，停電時(shí)或緊急停止時(shí)抓取的工件不會(huì)掉落。


　   技術(shù)參數(shù)：

構(gòu)造形式：

關(guān)節(jié)型機(jī)器人碼垛機(jī)

自 由 度：

4

驅(qū)動(dòng)方式：

AC伺服方式

動(dòng)作范圍
（弧度）：

J1 軸

±3.14 rad

J2 第二軸

+1.65～ - 0.71 rad

J3 第三軸

+0.30～ - 2.04 rad

J4 第四軸

±6.28 rad

搬運(yùn)速度：

130 kg

1500 循環(huán)/小時(shí)

60 kg

1800 循環(huán)/小時(shí)

可搬運(yùn)重量：

130 kg

容許瞬間慣性力矩：

50 kg・m2

碼垛參數(shù)：

1100X1100mm□的托盤(pán)

堆積高度可達(dá)2787mm

1200X1200mm□的托盤(pán)

堆積高度可達(dá)2763mm

1600X1600mm□的托盤(pán)

堆積高度可達(dá)2212mm

位置精度誤差：

±0.3mm

環(huán)境溫度：

0～45°C

環(huán)境濕度：

20～85%RH （不得結(jié)露）

振動(dòng)值：

0.5G以下

安裝方式：

地面安裝

其他配置：

控制器及各部之間連接電纜，中英文說(shuō)明書(shū)，彩色中文示教盒，相應(yīng)的碼垛應(yīng)用軟件，Software PLC （可實(shí)現(xiàn)PLC編程），終端夾具，視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)

1[rad]=180/π[°]　1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
(*1) 隨手腕負(fù)載質(zhì)量而變化；
(*2) 請(qǐng)注意手腕容許慣性力矩隨手腕負(fù)載條件不同而變化；



關(guān)鍵詞：控制器 電纜 PLC
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