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江蘇澤海儀器有限公司
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更新時間:2025-01-11 12:41:25瀏覽次數(shù):30次
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簡要描述:混合型ROV水下機器人 ,ROVING BAT-INS 配備了電視攝像機,用于對船體結構完整性進行目視檢查。此外,還配備了成像聲納(BlueView、Didson...);可以在非常高濁度的水中進行檢查。ROVING BAT-CLEAN 配備電視攝像機和清潔系統(tǒng),用于去除所有生物生長,不會對防污涂層產(chǎn)生重大影響。
ROVING BAT 混合型水下爬行機器人
ECA 集團的混合動力車輛像 ROV 一樣游泳,當?shù)竭_垂直結構時,它會沿著它爬行,即使在波濤洶涌的海面條件下,由于強大的推力,它也能牢牢地固定在它上面。
混合型ROV水下機器人主要特點:
它在垂直或傾斜的墻壁上游動、傾斜、滾動、粘住和爬行
它清潔、檢查和測量
它配備了 8 個強大的推進器,并配備了兩套機動軌道
它的額定深度為 100 米
99%滿足國際船級社船體檢驗要求
它比傳統(tǒng)的 UWILD 方法更有效
5功能機械臂
專用于 FPSO 的船體、海上風電場、水力發(fā)電廠、鉆井平臺
混合型ROV水下機器人性能:
* 運動
* 水平:向前/向后;左&右翻轉
* 垂直:上/下
* 傾斜:0° - 360°
* 翻滾:0° - 360°
* 推進器:8個(水平4個、垂直4個)
* 前進速度:推進模式3節(jié),爬行模式0-20米/分鐘
* 工作深度:100米
常規(guī)特征
* 尺寸:L 1105 - W 1085 - H 646 mm
* 空氣中重量:135kg
* 材質: 框架,聚乙烯; 配件, 不銹鋼
遙測裝置
* 通過 RS 485 進行數(shù)據(jù)傳輸- 備用聲納和其他設備接口
觀察系統(tǒng)
* 高分辨率彩色攝像頭,10X光學變焦
* 低照度廣角黑白攝像頭
* 2個LED照明燈,每個4000流明
傳感器
* 航向/傾斜/翻滾-自動航向
* 深度傳感器-自動深度
* 自動對接:90°傾斜用于垂直面,180°翻滾用于水平面
* 爬行模式量程表
* 其他:內部溫度、進水、電流、電壓反饋
爬行系統(tǒng)
* 采用表面專用HPU
NDT
* CP, UT, AFCM, MPI... (支持任何品牌與類型)
回收工具
* 五功能電動機械手
電纜
*150米臍帶纜、中性浮力
* 手動絞車(電動可選)
控制單元
* 多達3個LCD顯示器、屏幕數(shù)字控制
* 攝像機選擇與設置
* 燈光與推力控制
* 疊加:文本-日期-時間-航向/深度
* 航向與深度指示
* 臍帶纜匝數(shù)指示
* ROV反饋
* 供電
* 電子艙內部數(shù)據(jù)
* 垂直推力平衡指示
手持控制器
* 可進行推進器、攝像機和燈全部控制
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