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簡(jiǎn)述:龍門式桁架機(jī)器人機(jī)械手改變了傳統(tǒng)的加工方式,有效地改善了作業(yè)環(huán)境,提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理,可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量,極大地提高了 勞動(dòng)生產(chǎn)率,將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來,使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個(gè)嶄新的水平。與此同時(shí),中國目前嚴(yán)峻的就業(yè)環(huán)境:勞動(dòng)力工資水平的持續(xù)增長(zhǎng),持續(xù)出現(xiàn)的大面積用工荒,也逼迫越來越多的企業(yè)必須走機(jī)器人機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)之路。上下料機(jī)械手有兩種操作方式:自動(dòng)方式和手動(dòng)方式。由方式選擇旋鈕確定。正常生產(chǎn)中使用自動(dòng)方式,調(diào)整及維修時(shí)使用手動(dòng)方式。
產(chǎn)品特點(diǎn):隨著我國汽車工業(yè)的快速發(fā)展,發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋制造技術(shù)正朝著敏捷柔性生產(chǎn)線方向發(fā)展,目前在發(fā)達(dá)工業(yè)國,由高速加工中心和桁架機(jī)械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)是主流產(chǎn)品。敏捷柔性生產(chǎn)線中采用桁架機(jī)械手進(jìn)行工件輸送,簡(jiǎn)化了高速加工中心的結(jié)構(gòu),使生產(chǎn)線布局變得緊湊,增強(qiáng)了物料傳輸系統(tǒng)的柔性。龍門式桁架機(jī)器人機(jī)械手改變了傳統(tǒng)的加工方式,有效地改善了作業(yè)環(huán)境,提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理,可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量,極大地提高了 勞動(dòng)生產(chǎn)率,將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來,使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個(gè)嶄新的水平。與此同時(shí),中國目前嚴(yán)峻的就業(yè)環(huán)境:勞動(dòng)力工資水平的持續(xù)增長(zhǎng),持續(xù)出現(xiàn)的大面積用工荒,也逼迫越來越多的企業(yè)必須走機(jī)器人機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)之路。上下料機(jī)械手有兩種操作方式:自動(dòng)方式和手動(dòng)方式。由方式選擇旋鈕確定。正常生產(chǎn)中使用自動(dòng)方式,調(diào)整及維修時(shí)使用手動(dòng)方式。
用途:是將機(jī)械手上軌道上的原料工件送到機(jī)床內(nèi),等到加工完畢再將成品取出,重復(fù)操作。桁架機(jī)械手的工作范圍決定了其構(gòu)成,主要由機(jī)械手和定位設(shè)備組成,其中上料及下料操作定位的精確程度決定產(chǎn)品的質(zhì)量。
其動(dòng)作有:爪開合;升降運(yùn)動(dòng);左右移動(dòng)。其中手爪開合為汽缸驅(qū)動(dòng),升降運(yùn)動(dòng)、左右移動(dòng)分別由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。采用可編程序控制器控制。
產(chǎn)品參數(shù)
型號(hào) | XT-010T | XT-050T | XT-200T | |
抓取工件重量 | 1.0kg*2 | 5.0kg*2 | 20.0kg*2 | |
重復(fù)定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | |
X軸(橫梁)移動(dòng)速度 | 100m/min | 100m/min | 80m/min | |
Y軸(手臂)移動(dòng)速度 | 100m/min | 100m/min | 80m/min | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服電機(jī) | 伺服電機(jī) | 伺服電機(jī) | |
控制方式 | 總線型數(shù)控系統(tǒng) | |||
傳動(dòng)方式 | 齒輪齒條 | |||
供料系統(tǒng) | 點(diǎn)陣式料倉,皮帶式料倉,振動(dòng)盤,全自動(dòng)循環(huán)6-16工位旋轉(zhuǎn)料倉,軸類專用料倉 | |||
抓手系統(tǒng) | 旋轉(zhuǎn)氣缸+氣動(dòng)手指(液壓備選) | |||
結(jié)構(gòu)形式 | 桁架式 | |||
車床聯(lián)動(dòng) | × | × | × | |
車床自動(dòng)開關(guān)門 | × | × | × | |
自動(dòng)吹屑 | × | × | × | |
安全保護(hù)與報(bào)警 | × | × | × | |
機(jī)器視覺 | 備選 | 備選 | 備選 | |
車床主軸伺服定位 | 備選 | 備選 | 備選 | |
多軸擴(kuò)展 | 備選 | 備選 | 備選 | |
遠(yuǎn)程監(jiān)控及訂單管理系統(tǒng) | 備選 | 備選 | 備選 | |
工作環(huán)境 | 溫度:0-65°濕度:35%-95%不結(jié)露 | 溫度:0-65°濕度:35%-95%不結(jié)露 | 溫度:0-65°濕度:35%-95%不結(jié)露 | |
電源要求 | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | |
設(shè)備壽命 | 8年以上 | 8年以上 | 8年以上 |
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