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煙臺清科嘉機器人聯(lián)合研究院有限公司


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真空吸附式加工機器人

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地煙臺市

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更新時間：2024-12-26 15:13:48瀏覽次數(shù)：82次

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產(chǎn)品簡介

1、功能：真空吸附加工機器人具備五軸靈活加工能力，本體輕，可吸附在工件表面，實現(xiàn)大型工件的五軸原位加工，解決了大型工件傳統(tǒng)加工中 機床龐大、成本高和大工件工序轉(zhuǎn)移不方便的難題；2、應(yīng)用場景：用于大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件如航天器艙體、燃氣輪機構(gòu)架等大型結(jié)構(gòu)件的局部安裝面加工。通過更換不同的末端執(zhí)行器，該機器人可擴展應(yīng)用到其他行業(yè)，例如3D打印，尺寸測量，精密組裝，木質(zhì)工藝品的復(fù)雜曲面雕刻等。

詳細介紹

功能介紹

Function is introduced
真空吸附 | 大型結(jié)構(gòu)加工 | 輕巧靈活 | 原位加工 | 

真空吸附加工機器人具備五軸靈活加工能力，本體輕，可吸附在工件表面，實現(xiàn)大型工件的五軸原位加工，解決了大型工件傳統(tǒng)加工中 機床龐大、成本高和大工件工序轉(zhuǎn)移不方便的難題。

真空吸附加工機器人，由碳纖維機架和五軸加工部件組成，機架由四根支腿支撐，每根支腿的長度和角度均可調(diào)，能夠適應(yīng)不同的安裝面，支腿底部設(shè)計有8個負壓吸盤，提供可靠吸附力。機架、支腿采用了航空鋁和碳纖維材料，在保證剛度的前提下減輕了重量。驅(qū)動軸電機實現(xiàn)了小型化高集成度設(shè)計，保證了整機尺寸緊湊和輕量化。機器人整體重量小于80kg，吊裝和轉(zhuǎn)移方便。此機器人的控制系統(tǒng)為自主設(shè)計，核心部件國產(chǎn)化。




適用場景

Applicable scenario

用于大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件如航天器艙體、燃氣輪機構(gòu)架等大型結(jié)構(gòu)件的局部安裝面加工。
通過更換不同的末端執(zhí)行器，該機器人可擴展應(yīng)用到其他行業(yè)，例如3D打印，尺寸測量，精密組裝，木質(zhì)工藝品的復(fù)雜曲面雕刻等。


 

操作演示

Operation demo










 


加工場景演示

Processing scene demonstration







技術(shù)參數(shù)

Technical parameters

尺寸和重量

Dimensions and Weight
 

外形尺寸｜直徑1.2m，高0.8m
機器人重量｜80 kg (由定制參數(shù)決定)

 


常規(guī)參數(shù)

Conventional parameters

 

自由度｜并聯(lián)加工模塊 5 自由度
移動工作空間｜200×200×100 mm3
轉(zhuǎn)動工作空間｜20°A/B聯(lián)動;可實現(xiàn)立臥轉(zhuǎn)換
定位精度｜優(yōu)于0.058 mm
轉(zhuǎn)角精度｜優(yōu)于0.035°
重復(fù)定位精度｜優(yōu)于0.025 mm
轉(zhuǎn)角重復(fù)精度｜優(yōu)于0.021°
主軸扭矩｜1 N·m





機器人產(chǎn)品展示

Robot Product Display

 


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