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煙臺(tái)清科嘉機(jī)器人聯(lián)合研究院有限公司
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煙臺(tái)清科嘉機(jī)器人聯(lián)合研究院有限公司
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更新時(shí)間：2024-12-26 14:59:36瀏覽次數(shù)：55次
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1、功能：磁吸吸附加工機(jī)器人可以通過電磁力吸附在工件表面上，并能夠在工件表面上自主移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)大型工件的五軸原位加工，解決了大型工件傳統(tǒng)加工中機(jī)床龐大、成本高和大工件工序轉(zhuǎn)移不方便的難題；2、應(yīng)用場景：作為特種機(jī)器人，磁吸附移動(dòng)加工機(jī)器人可用于大型水面艦船原位加工、野外環(huán)境下大型裝備的快速維修，能夠在小于5度的傾斜路面行走。
Applicable scenario
作為特種機(jī)器人，便攜式加工裝備可用于大型水面艦船原位加工、野外環(huán)境下大型裝備的快速維修，能夠在小于5度的傾斜路面行走。
Operation demo
加工場景演示
Processing scene demonstration
Technical parameters
Dimensions and Weight
機(jī)器人重量｜250kg(由定制參數(shù)決定)
Conventional parameters
自由度｜并聯(lián)加工模塊 5 自由度
移動(dòng)工作空間｜200×200×100 mm3
轉(zhuǎn)動(dòng)工作空間｜20°A/B聯(lián)動(dòng);可實(shí)現(xiàn)立臥轉(zhuǎn)換
定位精度｜優(yōu)于0.060 mm
轉(zhuǎn)角精度｜優(yōu)于0.034°
重復(fù)定位精度｜優(yōu)于0.035 mm
轉(zhuǎn)角重復(fù)精度｜優(yōu)于0.025°
機(jī)器人產(chǎn)品展示
Robot Product Display
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