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行業(yè)產(chǎn)品

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煙臺清科嘉機器人聯(lián)合研究院有限公司


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控制類:多軸運動控制器

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地煙臺市

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更新時間：2024-12-26 14:55:06瀏覽次數(shù)：44次

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產(chǎn)品簡介

1、功能：提供一套實時系統(tǒng)，支持EtherCAT總線，具有ROS1和ROS2底層驅(qū)動，硬件方面配置了急停和可擴展輸出電源。2、應用場景：適用于多軸運動控制領域，例如協(xié)作機器人、移動機器人及相關(guān)行業(yè)非標機器人等。

詳細介紹

   

1、功能：
提供一套實時系統(tǒng)，支持EtherCAT總線，具有ROS1和ROS2底層驅(qū)動，硬件方面配置了急停和可擴展輸出電源。

2、性能參數(shù)：

尺寸

220×270×64mm

CPU

Intel i7 7700 8 cores 3.6GHz

急停

1路

電源

可擴展

內(nèi)存

16G

硬盤

256G

EtherCAT

1

網(wǎng)口

2

HDMI

1

系統(tǒng)

Ubuntu 20.04

實時系統(tǒng)

PREEMPT_RT

ROS

Noetic

ROS2

Foxy

通訊

EtherCAT總線

伺服控制軸數(shù)

32


3、應用場景：適用于多軸運動控制領域，例如協(xié)作機器人、移動機器人及相關(guān)行業(yè)非標機器人等。

關(guān)鍵詞：移動機器人

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