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行業(yè)產(chǎn)品

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沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司


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復(fù)合機(jī)器人C-20 I/II

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地沈陽市

塑料機(jī)械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

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更新時(shí)間：2023-09-11 13:47:00瀏覽次數(shù)：203次

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產(chǎn)品簡介

車載電池供電，安全性高、能耗低，激光輪廓導(dǎo)航、百級潔凈設(shè)計(jì)、能滿足Cassette, CST, MGZ, Tray，BOX多種載具的搬運(yùn)、傳輸、非接觸式防碰裝安全保護(hù)、無線局域網(wǎng)通訊

詳細(xì)介紹

配備6自由度機(jī)械臂，終端負(fù)載14kg，機(jī)械臂終端定位精度達(dá)到±0.5mm

輪廓導(dǎo)航，部署快，運(yùn)動精度高，滿足ISO Class5潔凈等級，外形小巧、運(yùn)動靈活，通過性好，采用大容量鋰電池動力系統(tǒng)，兼容自動換電、手動換電、在線充電，操作簡單易用，配備顯示屏、手控盒，隨時(shí)了解車輛狀態(tài)，360°激光安全防護(hù)，自帶氣源，負(fù)載形式更靈活。

參數(shù)：


規(guī)格

C-20Ⅰ

C20Ⅱ


基本參數(shù)

機(jī)械臂終端負(fù)載

14 kg

14 kg


機(jī)械臂自由度

6

6


車體自重

260 kg

550 kg


載貨平臺負(fù)載

100kg

300kg


外形尺寸（長/寬/高）

830×720×1030 mm

1280×600×700 mm


潔凈等級

百級

百級


運(yùn)動性能

導(dǎo)航方式

激光SLAM

激光SLAM


額定運(yùn)行速度（滿載）

1 m/s

1 m/s


定位精度

±10 mm

±10 mm


指向精度

±1°

±1°


爬坡度（滿載）

2%

3%


制動方式

機(jī)械抱閘+伺服控制

機(jī)械抱閘+伺服控制


運(yùn)行方向

前/后/轉(zhuǎn)彎/自旋

前/后/轉(zhuǎn)彎/自旋/側(cè)移


安全防護(hù)

行進(jìn)方向激光避障

●

●


側(cè)向激光避障

○

●


垂直方向激光防護(hù)

●

○


行進(jìn)方向機(jī)械式避碰

○

○


側(cè)向機(jī)械式避碰

○

○


急停按鈕

●

●


聲光告警

●

●


行車記錄儀

○

○

動力系統(tǒng)

電池類型

鋰電池

鋰電池


額定電壓/額定容量

48 V/60 Ah

48 V/72 Ah


充電循環(huán)次數(shù)

1500

1500


額定工況續(xù)航時(shí)間

6 h

7 h


充（換）電方式

在線充電/手動換電

自動換電


其他

通訊方式

WIFI，支持雙頻2.4G/5G，IEEE 802.11 b/g/n

WIFI，支持雙頻2.4G/5G，

IEEE 802.11 b/g/n


顯示屏

●

●


氛圍燈

●

●


手動操作（手控盒）

●

●


工作環(huán)境

溫度5℃~55℃；

溫度5℃~55℃；


濕度5%~90%

濕度5%~90%


●代表“標(biāo)配"；○代表“可選配"。



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