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沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
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閱讀:41發(fā)布時(shí)間:2023-9-12
9月10-13日,2021世界機(jī)器人大會(huì)在北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心盛大舉辦。大會(huì)以“共享新成果,共注新動(dòng)能"為主題,打造溝通中國(guó)與世界、融合科技與產(chǎn)業(yè)、交流技術(shù)與應(yīng)用的重要平臺(tái)。
本屆大會(huì),新松攜系列創(chuàng)新成果參展,重磅打造“I+4"展區(qū):
“I"即智慧工廠(chǎng)(Intelligent factory)展區(qū),綜合展現(xiàn)新松工業(yè)4.0整體解決方案能力。
“4"即工業(yè)軟件&控制平臺(tái)展區(qū)以及3大門(mén)類(lèi)機(jī)器人展區(qū)(包括工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人),集中展現(xiàn)新松軟、硬件技術(shù)實(shí)力。
加快構(gòu)建數(shù)字化智能工廠(chǎng),是當(dāng)前制造業(yè)向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向轉(zhuǎn)型升級(jí)的重中之重。新松以工業(yè)軟件&控制平臺(tái)為核心支撐,解決了我國(guó)工業(yè)發(fā)展“缺心少腦"的空心化問(wèn)題,充分發(fā)揮從軟件、硬件到系統(tǒng),從底層到頂層全體系自主可控的技術(shù)優(yōu)勢(shì),從源頭上保障工業(yè)信息安全,為核工業(yè)、半導(dǎo)體、新能源、3C、電商、汽車(chē)制造等各行業(yè)的百余家用戶(hù)成功打造數(shù)字化智能工廠(chǎng)整體解決方案,在相關(guān)領(lǐng)域擁有強(qiáng)大的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。
▲ 新松服務(wù)器數(shù)字化智能工廠(chǎng)
本次世界機(jī)器人大會(huì)展出的服務(wù)器數(shù)字化智能工廠(chǎng),是新松工業(yè)軟件&控制平臺(tái)的全新項(xiàng)目應(yīng)用,根據(jù)真實(shí)的用戶(hù)案例設(shè)計(jì)展項(xiàng),是技術(shù)應(yīng)用于行業(yè)的示范項(xiàng)目。
▲ 數(shù)字化工廠(chǎng)全面應(yīng)用機(jī)器人柔性制造技術(shù)
該智能工廠(chǎng)基于數(shù)字化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、平臺(tái)化、柔性化的理念設(shè)計(jì)打造,涵蓋自動(dòng)化立庫(kù)、智能分揀站、內(nèi)存插裝站、服務(wù)器硬盤(pán)維護(hù)站等工作單元,全面應(yīng)用機(jī)器人柔性制造技術(shù),從軟件、硬件到系統(tǒng)均為新松自主品牌產(chǎn)品,可以根據(jù)用戶(hù)產(chǎn)能需求實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)數(shù)字化工廠(chǎng)的“快速?gòu)?fù)制",有效解決產(chǎn)品迭代速度快、定制化程度高等市場(chǎng)痛點(diǎn)。
▲ 新松數(shù)字化工廠(chǎng)數(shù)字孿生系統(tǒng)
工廠(chǎng)采用數(shù)字孿生技術(shù),將真實(shí)生產(chǎn)場(chǎng)景制作成虛擬仿真場(chǎng)景,可在孿生場(chǎng)景中觀(guān)察系統(tǒng)和設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),還可以通過(guò)模型動(dòng)作模擬和還原部件運(yùn)行情況,全面掌控工廠(chǎng)動(dòng)態(tài)。
在傳統(tǒng)制造業(yè)中,機(jī)床、機(jī)器人及PLC需要不同的控制系統(tǒng)進(jìn)行獨(dú)立控制,再通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信或IO信號(hào)實(shí)現(xiàn)互聯(lián),這個(gè) “中間商"的存在限制了整個(gè)系統(tǒng)的工作效率。新松公司通過(guò)工業(yè)軟件&控制平臺(tái)解決工業(yè)“根技術(shù)"難題,憑借全體系自主可控的技術(shù)優(yōu)勢(shì),成功實(shí)現(xiàn)運(yùn)用同一平臺(tái)控制各類(lèi)工業(yè)裝備,交互數(shù)據(jù)、編程語(yǔ)言滿(mǎn)足統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),提升整系統(tǒng)的部署和運(yùn)行效率。
▲ 新松一體化控制器數(shù)字孿生平臺(tái)
新松一體化控制器可在單工作站中實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床、機(jī)器人及PLC的集中式控制,在解析G代碼完成機(jī)床加工的同時(shí)還能完成機(jī)器人的作業(yè)執(zhí)行以及PLC的邏輯處理。既大幅度降低了軟硬件成本,又讓工作站各控制單元之間的協(xié)調(diào)與通信更靈活。同時(shí),新松基于數(shù)字孿生系統(tǒng),現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)模擬各個(gè)工藝流程,優(yōu)化整系統(tǒng)作業(yè)節(jié)拍。
焊接是機(jī)器人重要的應(yīng)用方向之一,加快機(jī)器人焊接技術(shù)的發(fā)展完善對(duì)于推動(dòng)產(chǎn)業(yè)智慧升級(jí)和賦能?chē)?guó)家超級(jí)工程建設(shè)意義重大。新松機(jī)器人智能焊接系統(tǒng),讓機(jī)器人同時(shí)擁有人類(lèi)專(zhuān)家的智慧和嫻熟工匠的技藝。
▲ 新松機(jī)器人智能焊接系統(tǒng),已在深中通道項(xiàng)目成功應(yīng)用
系統(tǒng)采用柔性制造的設(shè)計(jì)理念,機(jī)器人可自適應(yīng)和規(guī)劃針對(duì)不同工件的焊接路徑,自主調(diào)整焊接姿態(tài),擺脫了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人對(duì)于編程示教的依賴(lài),有效解決焊接作業(yè)中工件種類(lèi)多、作業(yè)流程頻繁更換等難題。新松機(jī)器人智能焊接系統(tǒng)已成功應(yīng)用于深中通道項(xiàng)目海底隧道沉管焊接作業(yè),并在工程機(jī)械、橋梁、隧道、船舶、煤機(jī)等多個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
▲新松火弧智能焊接機(jī)器人在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)
此外,新松協(xié)作機(jī)器人結(jié)合“人工智能+3D視覺(jué)+力感知"技術(shù),實(shí)現(xiàn)“腦、眼、手"協(xié)調(diào)作業(yè),在細(xì)分領(lǐng)域中完成各類(lèi)復(fù)雜作業(yè):
▲ 協(xié)作機(jī)器人3D掃描檢測(cè)系統(tǒng)
協(xié)作機(jī)器人持3D激光掃描儀,掃描產(chǎn)品或工件并逆向?qū)崟r(shí)建模,對(duì)模型進(jìn)行精確的尺寸和位置測(cè)量,可與原始數(shù)模進(jìn)行對(duì)比,嚴(yán)格控制產(chǎn)品質(zhì)量。
機(jī)器人末端搭載六維力控傳感器,實(shí)時(shí)監(jiān)控觸控力度、調(diào)節(jié)作業(yè)姿態(tài),模擬人工對(duì)觸控屏進(jìn)行測(cè)試,保證重復(fù)精度與穩(wěn)定性,確保觸控屏功能正常。
▲ 協(xié)作機(jī)器人機(jī)車(chē)觸屏測(cè)試系統(tǒng)
▲ 協(xié)作機(jī)器人三合一智能工作站
集成涂膠、搬運(yùn)、擰釘三個(gè)應(yīng)用,可觸摸操作臺(tái),直觀(guān)方便易操作;具有拖拽示教功能,編程直觀(guān),可滿(mǎn)足針對(duì)實(shí)驗(yàn)室的人機(jī)協(xié)作科研、高校機(jī)器人教學(xué)實(shí)踐等需求。
特種機(jī)器人可以代替人在危險(xiǎn)、復(fù)雜的環(huán)境中進(jìn)行特殊作業(yè),技術(shù)難度大且工藝要求苛刻,在垂直領(lǐng)域應(yīng)用空間巨大,受到世界各國(guó)高度重視。本次展會(huì),新松“探龍"系列蛇形臂機(jī)器人驚艷亮相,它利用仿生概念設(shè)計(jì)打造,是一種大長(zhǎng)徑比超冗余度機(jī)器人。
與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比,蛇形臂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈活、臂直徑小、臂體不含電氣元件,由自主或半自主遙操作方式完成作業(yè),末端可搭載多種工具,還可搭載移動(dòng)平臺(tái),非常適合在復(fù)雜狹窄空間和惡劣環(huán)境下,實(shí)現(xiàn)探檢測(cè)、抓取、焊接、噴涂、打磨、除塵等作業(yè)。
該產(chǎn)品可用于飛機(jī)復(fù)雜艙內(nèi)多余物探測(cè)與清除作業(yè),已在C919等多種機(jī)型上應(yīng)用驗(yàn)證,也可在核電、航空航天、國(guó)防安全、搶險(xiǎn)救援和石油化工等行業(yè)應(yīng)用。
加快布局智慧醫(yī)療,發(fā)展醫(yī)療設(shè)備,成為我國(guó)“十四五"時(shí)期造福民生福祉的重要舉措之一。新松長(zhǎng)期貫徹落實(shí)“讓智能化產(chǎn)品、智能化服務(wù)適應(yīng)老年人、殘疾人需求"的政策號(hào)召,結(jié)合機(jī)器人、人工智能等*技術(shù),開(kāi)發(fā)了一系列實(shí)用、易用的智能產(chǎn)品。
新松無(wú)源下肢外骨骼:為下肢薄弱的人群提供髖、膝關(guān)節(jié)輔助,引導(dǎo)使用者自然步態(tài)行走。
新松智能:解決用戶(hù)行走距離短、容易跌倒等問(wèn)題,上坡自主助力,下坡自主控速。
▲ 新松系列智慧醫(yī)療康養(yǎng)產(chǎn)品亮相展會(huì)
此外,新松還展出了上下肢主被動(dòng)、電動(dòng)站立、醫(yī)用配送機(jī)器人、智能生命體征監(jiān)測(cè)儀、云健康智慧康養(yǎng)平臺(tái)采等系列醫(yī)療產(chǎn)品。
新松多年來(lái)大力發(fā)展機(jī)器人職業(yè)教育,培育了大批研發(fā)人才與應(yīng)用人才,助力我國(guó)科教興國(guó)、人才強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略。展會(huì)現(xiàn)場(chǎng),新松視頻呈現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人半實(shí)物實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、虛擬焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、桌面式VR交互一體機(jī)等*的教學(xué)單元以及新松教育研究院等校企合作典型范例。
工業(yè)機(jī)器人半實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人半實(shí)物實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
桌面式VR交互一體機(jī)
更多精彩期待您的見(jiàn)證,9月10-13日,新松在北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心A館 A301新松展位邀您蒞臨!
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