常州市萊柯工業(yè)機器人自動化有限公司

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注塑機器人7kg

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更新時間：2023-08-23 15:29:53瀏覽次數(shù)：541次

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常州市萊柯工業(yè)機器人自動化有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：52條

所在地區(qū)：江蘇常州市

聯(lián)系人：黃經(jīng)理

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品概述：注塑機器人7kg 是一款通用型機器人，機器人的外形結構緊湊，各關節(jié)均安裝了高精度減速機，高速的關節(jié)速度能在狹小的工作空間內(nèi)進行靈活的作業(yè)，可以進行搬運、打磨、裝配等作業(yè)，擁有靈活的安裝方式；采用六軸關節(jié)機器人結構，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪驅動六個關節(jié)軸的旋轉。擁有六個自由度，分別為旋轉（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉（W）。本體關節(jié)采用高強度鋁加工而成，保證機器的高強度、高速度、高精度和高穩(wěn)定性。采用伺服電機配諧波減速機結構，體積小、工作范圍大、速度快、精度高?？刂葡到y(tǒng)掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產(chǎn)使用。機器人本體采用部分內(nèi)走線，安全，環(huán)保。

詳細介紹

注塑機器人

機器人運動控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng)，功能齊全，操作簡便；標準 RS-485通訊接口、USB 插口及相關軟件，支持擴展八軸及離線示教；

注塑機器人上所用減速機為諧波減速機。

諧波減速機傳動其主要特點為：

1、傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為 70~320。

2、承載能力高,剛性強。

3、傳動精度高。傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的 1/4 左右。無側隙嚙合，傳動

空程小，適用于反向轉動。

4、傳動效率高、運動平穩(wěn)。(可達 69%~96%)。

5、結構簡單、零件數(shù)少、安裝方便。

6、體積小、重量輕。

7、可向密閉空間傳遞運動。

伺服電機采用值電機。其主要特點為：

1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;

2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到 2000～3000 轉;

3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求

快速起動的場合特別適用;

4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，適用于有高速響應要求的場合;

5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi);

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

工作條件

1、電源：220V±10% 50HZ±1%

2、使用溫度：0℃-40℃

3、環(huán)境溫度：15℃-25℃

4、相對濕度：20-80%RH(無結露）

5、氣源壓力：0.5-0.7Mpa

工業(yè)機器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，本體配合不同的末端執(zhí)行器可實現(xiàn)上下料、沖壓、碼垛、搬運、注塑等多種功能，公司根據(jù)客戶需求推薦方案，產(chǎn)品具有高自由度，可自由編程，操作簡單上手快，重復定位精度高，具有停電保護功能，成本回收周期短的特點。

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