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四軸機(jī)器人S-series

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品       牌

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

四軸機(jī)器人S-series 是一款四軸多自由度的工業(yè)機(jī)器人，負(fù)載可達(dá)3KG，重復(fù)定位精度達(dá)到0.015mm是一個(gè)具有高精度特性且實(shí)用性強(qiáng)的四軸機(jī)器人。四軸機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相

詳細(xì)介紹

四軸機(jī)器人S-series是一款四軸多自由度的工業(yè)機(jī)器人，負(fù)載可達(dá)3KG，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.015mm是一個(gè)具有高精度特性且實(shí)用性強(qiáng)的四軸機(jī)器人。四軸機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)，在大型工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)中應(yīng)用非常的廣泛。

JONCHN品牌四軸機(jī)器人特點(diǎn)：

①易用、可靠、高速；
②精準(zhǔn)快速；
③占地面積小，動(dòng)作范圍大；
④模塊化控制系統(tǒng)；
⑤提供多種應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)置；

四軸機(jī)器人S-series技術(shù)參數(shù)：
型號(hào)   S series
安裝方式   水平安裝
臂長(zhǎng) 第1-2軸 450mm 500mm
本體重量（不含線纜重）   22kg 22.5kg
 
運(yùn)動(dòng)速度		 J1、J2 6000mm/s 6150mm/s
J3 800mm/s
J4 2160°/s
重復(fù)定位精度 J1、J2 ±0.015mm
J3 ±0.01mm
J4 ±0.01°
運(yùn)動(dòng)范圍 J1 ±125°
J2 ±140°
J3 150mm
J4 ±360°
負(fù)載 額定值 1kg
值 3kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*¹   0.52/s 0.55/s
第四關(guān)節(jié)容許慣性力矩*² 額定值 0.005kg.m²
值 0.05kg.m²
電機(jī)功耗 第1軸 400W
第2軸 200W
第3軸 100W
第4軸 100W
第3關(guān)節(jié)下壓力   100N
原點(diǎn)復(fù)位   無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位
用戶電路、氣路*³ 用戶電路 15pin（DB接口，1-6號(hào)可用）
用戶氣路 Φ4mmx1   Φ6mmx2

*1.負(fù)載1kg下，水平方向300mm，垂直方向25mm往返，粗定位時(shí)。
*2.值在加速度系數(shù)的設(shè)定上有限制。
*3.本體6輸入2輸出，基座4輸入2輸出，控制箱14輸入10輸出。

四軸機(jī)器人S-series安裝外形圖：
四軸機(jī)器人S-series安裝外形圖

四軸機(jī)器人S-series臺(tái)面安裝運(yùn)動(dòng)范圍示意圖：
四軸機(jī)器人S-series臺(tái)面安裝運(yùn)動(dòng)范圍示意圖

PS:每一款不同的四軸機(jī)器人都對(duì)應(yīng)不了不同的規(guī)格參數(shù)，您在選型的時(shí)候也需要根據(jù)自身已有的需求臂長(zhǎng)、負(fù)載、標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*¹、重復(fù)定位精度來(lái)選擇適合自己的四軸機(jī)器人，如果您不太懂選擇，可用點(diǎn)擊右邊的圖形，或是掃描二維碼微信與我們溝通。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人

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