詳細(xì)介紹
萬巢行星減速機(jī)廠家仙女十號!行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī),伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。
山東|河北伺服直角行星減速器生產(chǎn)定制,行星齒輪減速機(jī)的用途特點(diǎn):
1)行星齒輪減速機(jī)降速同時進(jìn)步輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要留意不能超出減速箱額定扭矩。
2)減速同時降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方;目的是實(shí)現(xiàn)匹配的慣量,這就是為什么有些地方即使力矩足夠也不用變頻器的真正原因。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子慣量數(shù)據(jù)。
3)假如調(diào)換輸入與輸出,它也可以用做成增速機(jī)構(gòu)。
行星齒輪減速機(jī)的原理:
行星輪減速其實(shí)就是齒輪減速的原理,它有一個軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽輪,在太陽輪邊上有軸線變動的齒輪,即既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的齒輪叫行星輪,行星輪有支持構(gòu)件叫行星架,通過行星架將動力傳到軸上,再傳給其它齒輪。它們由一組若干個齒輪組成一個輪系。只有一個原動件,這種周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系。
行星齒輪減速機(jī)一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并山東|河北伺服直角行星減速器生產(chǎn)定制,得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。
行星齒輪減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈。
行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級減速小為3,一般不超過10,常見減速比為:3/4/5/6/8/10,減速機(jī)級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速。相對其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。
行星齒輪減速機(jī)因搭配伺服電機(jī)所以背隙等級(弧分)相當(dāng)重要,不同背隙等級價格差異相當(dāng)大,行星減速機(jī)可做多齒箱連結(jié)高減速比達(dá)100000。
齒根要承受較大的彎曲應(yīng)力和交變應(yīng)力,多采用合金鋼制成。齒輪的制造材料和熱處理過程對齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響。按硬度,齒面可區(qū)分為軟齒面和硬齒面兩種。
軟齒面的齒輪承載能力較低,但制造比較容易,跑合性好,多用于傳動尺寸和重量無嚴(yán)格限制,以及小量生產(chǎn)的一般機(jī)械中。因?yàn)榕鋵Φ凝X輪中,小輪負(fù)擔(dān)較重,因此為使大、小齒輪工作壽命大致相等,小輪齒面硬度一般要比大輪的高。