詳細(xì)介紹
運(yùn)作過程日趨柔性化、高精度化。
這里的“柔性”,是和生產(chǎn)制造過程相對而言的。在生產(chǎn)線上,因制造工藝不能輕易更改,所以生產(chǎn)機(jī)器的動作比較固定、重復(fù)性較高。但是在物流領(lǐng)域,從A點(diǎn)到B點(diǎn)的移動則可能有許多種路徑,不確定性較大。并且,在走完A點(diǎn)到B點(diǎn)路徑的過程中,還可能遇到障礙物:一方面可能有其它物體在移動,另一方面可能有人員走動等意外情況。這種多變的“柔性”流程對agv無人叉車提出了更高的要求,運(yùn)行精度、監(jiān)測精度、避障精度、可靠性也越來越受重視。
藍(lán)芯科技電動無人搬運(yùn)叉車基于環(huán)境自然特征建圖和定位,可自主規(guī)劃路徑,自主行駛;
無需軌道和地標(biāo),無需對場地進(jìn)行大規(guī)模改造,產(chǎn)品方案部署便捷;
準(zhǔn)確定位托盤位置,智能調(diào)整進(jìn)叉方向,實(shí)現(xiàn)無人化、智能化托盤搬運(yùn);
適應(yīng)新老倉庫需求,堆高型叉車支持1.2米高度碼貨和取貨;
3D視覺傳感器、激光、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕、聲光報(bào)警等多級防護(hù),保障人、貨、機(jī)器人都安全。
產(chǎn)品型號
LXLR-FL21000
LXLR-FL11500
導(dǎo)航方式
自然導(dǎo)航
自然導(dǎo)航
外形尺寸L*D*H(mm)
1805*900*1725
1600*685*1200
荷載中心距(mm)
600mm
600mm
自重(含電池)
661kg
260kg
操作方式
自動或手動
自動或手動
額定承載能力(kg)
1000
1500
叉臂舉升高度(mm)
1295
150
電池規(guī)格
鉛酸 24V85Ah
磷酸鐵鋰
48V25Ah(標(biāo)配)/48V40Ah(選配)
運(yùn)行速度(空載)(m/s)
1
1
提叉速度(空載/滿載m/s)
0.22/0.12
0.025/0.022
降叉速度(空載/滿載m/s)
0.11/0.12
0.034/0.023
導(dǎo)引定位精度(mm)
±10
±10
產(chǎn)品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
重復(fù)定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
小轉(zhuǎn)彎半徑(mm) | 1450 | 1100 |
小轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm) | 2600(托盤1200*1000) | 2300(托盤1200*1000) |
跨越間隙(mm) | 20 | 20 |
跨越高度(mm) | 10 | 10 |
續(xù)航時(shí)間(H) | 8 | 4(25Ah) |
避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報(bào)警 | 具備 | 具備 |
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |