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杭州藍(lán)芯科技有限公司>>3D視覺傳感器>>前置避障相機(jī)>>避障視覺相機(jī)

避障視覺相機(jī)

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  • 所在地 杭州市

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更新時間:2020-06-09 16:06:51瀏覽次數(shù):825

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產(chǎn)品簡介

避障視覺相機(jī)是藍(lán)芯科技針對移動機(jī)器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器,運(yùn)用TOF技術(shù),融合智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法,真正實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的無標(biāo)識室內(nèi)無人行駛。

詳細(xì)介紹

3D視覺導(dǎo)航系統(tǒng)LX-3DV-BAS是藍(lán)芯科技基于Eagle鷹系列視覺傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng),解決了激光傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬拉絲反光,反射率影響,運(yùn)動模糊,多機(jī)干擾等。

常規(guī)室內(nèi)情況下,裝有Eagle鷹系列傳感器的移動機(jī)器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對窗邊陽光直射場景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。

 

避障視覺相機(jī)特點(diǎn):

1、TOF技術(shù):傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光,遇物體后反射,通過計算光線發(fā)射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。
2、裝有Eagle避障傳感器的移動機(jī)器人在室內(nèi)可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

避障視覺相機(jī)技術(shù):

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E

LXPS-DS3221-U/E

測距范圍

0.2-3m

(遠(yuǎn)測距5m)

0.1-3m

(遠(yuǎn)測距5m)

0.5-6m

(遠(yuǎn)測距12m)

0.1-12m

(遠(yuǎn)測距30m)

測距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

幀率

20fps

20fps

20fps

20fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相機(jī)尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

運(yùn)行環(huán)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽光抑制

50klux

50klux

50klux

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