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電焊機(jī)焊接管道的組成和原理
點(diǎn)擊次數(shù)：174 發(fā)布時(shí)間：2017-4-26
管道焊機(jī)整體組成
該管道焊機(jī)整體主要由三大部分組成，即行走機(jī)構(gòu)、軌道和控制系統(tǒng)。
(1)行走機(jī)構(gòu) 即旋轉(zhuǎn)機(jī)頭，主要由行走伺服電機(jī)、擺動(dòng)伺服電機(jī)、焊槍橫向位置控制伺服電機(jī)、送絲電機(jī)、焊槍及相關(guān)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，行走機(jī)構(gòu)在圓形軌道上行走，用于完成圓形管道接頭的焊接任務(wù)。
(2)軌道 圓形軌道是管道外焊機(jī)的重要組成部分，焊接時(shí)安裝固定于管道對(duì)口一側(cè)，供行走機(jī)構(gòu)在其上面爬行，完成圓形管道接頭的焊接任務(wù)。
(3)控制系統(tǒng) 包括行走機(jī)構(gòu)中所有電機(jī)控制系統(tǒng)、焊接動(dòng)作順序控制系統(tǒng)及焊前坡口間隙中心位置示教存儲(chǔ)系統(tǒng)和實(shí)際焊接時(shí)焊槍橫向位置自動(dòng)控制系統(tǒng)。
2 管道焊機(jī)焊接軌跡的示教和示教點(diǎn)信息存儲(chǔ)系統(tǒng)的基本原理管道焊機(jī)焊前一般均需進(jìn)行行走機(jī)構(gòu)的調(diào)整，以便觀察和確定軌道的安裝、定位是否使焊槍在允許的調(diào)整范圍之內(nèi)以及行走機(jī)構(gòu)是否、牢固安裝于軌道上。當(dāng)將焊機(jī)軌道裝卡于待焊管道接頭一側(cè)之后，即可進(jìn)行調(diào)試和焊接。
焊前采集焊接軌跡信息的優(yōu)點(diǎn)是：可有效地避免焊接電弧對(duì)實(shí)時(shí)檢測(cè)產(chǎn)生的干擾，而且周向采集的數(shù)據(jù)點(diǎn)的個(gè)數(shù)可多可少，*根據(jù)焊機(jī)軌道裝卡精度和管道的坡口質(zhì)量而定。檢測(cè)的信息不僅速度快，同時(shí)又充分利用了焊機(jī)行走機(jī)構(gòu)焊前調(diào)整的過(guò)程，不需要增加輔助工序。
實(shí)際焊接時(shí)，根據(jù)實(shí)時(shí)檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)機(jī)頭所處的角度位置和規(guī)定的角度間隔，由單片機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)示教信息所建立的數(shù)學(xué)模型，對(duì)焊槍橫向位置進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，使焊槍重現(xiàn)坡口間隙中心軌跡，從而實(shí)現(xiàn)焊接電弧自動(dòng)跟蹤的目的。
該機(jī)另外一個(gè)特點(diǎn)是示教、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及焊槍軌跡控制均由單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，做到了方案新穎*、硬件電路簡(jiǎn)單可靠、工作速度快、精度高且成本低廉。