沖壓機械手是用于沖壓自動化生產(chǎn)線中的智能化設備， 沖床機械手結構一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。 沖壓機械手可以按預選程序自動完成幾個規(guī)定的動作，實現(xiàn)物體的自動夾取和運送。沖壓機械手可以代替人工的勞動，它綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷助力機械手能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、度高、抗惡劣環(huán)境的能力，并且由于沖壓機械手可以幫助企業(yè)通過改變工作程序而使用不同產(chǎn)品之間的變化價格，因此常常用于中小件沖壓生產(chǎn)中，對于實現(xiàn)生產(chǎn)自動化更具有重要意義。
沖壓機械手即是智能化設備，自然也會偶爾出現(xiàn)一些故障，因此企業(yè)在使用沖壓機械手的過程中應該熟讀操作手冊，以免由于操作不當致使沖壓機械手出現(xiàn)故障，或影響沖壓機械手的正常工作與壽命。
沖壓沖床機械手使用過程安全操作注意事項
1.外部電源發(fā)生異常時，控制系統(tǒng)會發(fā)生故障，為使整個系統(tǒng)安全工作，請務必在控制系統(tǒng)的外部設置安全電路。
2.安裝、配線、運行、維護前，必須熟悉本說明書內容。使用時也必須熟知相關機械、電子常識及一切有關安全注意事項。
3.請安裝于金屬等阻燃物上并遠離可燃物。
4.使用時必須接地。
5.配線作業(yè)必須由專業(yè)電工進行。
6.確認電源斷開后才可開始作業(yè)。
7.機械手開始運行前,請離開機械手工作區(qū)域。
如果沖壓機械手在使用過程出現(xiàn)故障，應該由以下進行分析：
1.先檢查一下設備對應的所有電源，包括供電電源以及所連帶的電源。
2.檢查一下傳感器的位置是否出現(xiàn)偏移，有可能是由于在裝配的時候一點疏忽，造成位置出現(xiàn)錯誤。
3.非標自動化沖壓機械手設備先要檢查繼電器，流量控制閥，壓力控制閥，繼電器和磁感應式傳感器一樣，*使用也會出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，從而無法保證電氣回路的正常，需要更換。
4.檢查各非標自動化設備之間的回路連接是否順暢，查看電路中的導線是否出現(xiàn)斷路，尤其是線槽內的導線是否由于拉扯被線槽剮斷。
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