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電子裝配新領(lǐng)域！YuMi解鎖插件工藝
【塑料機械網(wǎng) 科技創(chuàng)新】 ABB雙臂YuMi機器人協(xié)助工人，精準(zhǔn)、快速地將電子元件安裝在電路板上，幫助Glaub實現(xiàn)節(jié)拍更快的電子裝配生產(chǎn)線。
插件工藝（THT）是電子裝配領(lǐng)域中一道人工密集型作業(yè)。電子元件的引線通常由工人手動插入電路板上的孔，以供后續(xù)焊接，整個過程十分費力。
為了提高自身競爭力，位于德國薩爾茨吉特的Glaub公司決定將ABB雙臂YuMi協(xié)作機器人引入其裝配生產(chǎn)線，將插件這一流程自動化。
通過分段傳送帶，被鋁箔包裹的電子元件被輸送到Y(jié)uMi機器人身下。YuMi使用兩條靈活的雙臂，可以在幾秒鐘內(nèi)將元件放置在電路板上，幫助實現(xiàn)節(jié)拍更快的高速產(chǎn)線，提升生產(chǎn)效率，并大大節(jié)省了空間。
額外配置的3D攝像頭能為YuMi傳遞精確的拾取與放置點位，幫助YuMi精準(zhǔn)觸達(dá)工作范圍內(nèi)的所有位置。元件放置完畢后，該機器人會根據(jù)工廠和生產(chǎn)外圍設(shè)備的相關(guān)要求，向控制系統(tǒng)發(fā)送“處理完成”的信號，確保只有完全裝配好的印刷電路板才能進(jìn)入下一個生產(chǎn)步驟。
作為一種未來應(yīng)用方案，ABB機器人配備了適于連接到其工作環(huán)境的接口——機器人控制器可以直接與生產(chǎn)規(guī)劃或準(zhǔn)備部門的計算機輔助制造系統(tǒng)(CAD-CAM)相連，簡化產(chǎn)線的集成工作。
通常情況下，將全自動化系統(tǒng)應(yīng)用到插件工藝上是一項十分復(fù)雜的生產(chǎn)過程。尤其是每個產(chǎn)品周期的設(shè)置工作十分復(fù)雜，單次設(shè)置可能會產(chǎn)生高達(dá)數(shù)千歐元的成本。相比之下，由ABB和GLAUB集團(tuán)共同設(shè)計的解決方案可以以相對較低的初始投資來實施，并且可以在12個月內(nèi)收回三班制的運營成本。
整體解決方案得益于YuMi機器人“為協(xié)作而生”這一關(guān)鍵特點。換句話說，它十分安全。與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人相比，它最新的安全技術(shù)能夠使其靈活地集成到千變?nèi)f化的生產(chǎn)環(huán)境中。正因如此，YuMi成為了協(xié)助工人進(jìn)行插件工藝這一枯燥作業(yè)的理想同事。
——Niko Glaub
Glaub集團(tuán)總經(jīng)理
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