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速來(lái)圍觀(guān)! 東土邊緣控制亮相北京國(guó)際機(jī)器人展
【塑料機(jī)械網(wǎng) 會(huì)展快訊】2021年7月7~9日，第十屆中國(guó)北京國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)(CRS EXPO)順利舉辦，來(lái)自汽車(chē)、電子、食品、*藥、*院、物流等多個(gè)行業(yè)的萬(wàn)余名相關(guān)人員參與會(huì)議。東土科技攜NewPre3102邊緣通用控制器、NewPre3101 AI邊緣通用控制器、NewPre2100 5G邊緣通用控制器、自主研發(fā)的INTEWELL工業(yè)級(jí)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)、全國(guó)產(chǎn)化交換機(jī)SICOM6024FD等明星產(chǎn)品亮相。
會(huì)中展示的以邊緣通用控制器NewPre 3102為核心的刀具角度測(cè)量DEMO，由六軸機(jī)械臂、5軸位移臺(tái)、相機(jī)拍照系統(tǒng)、邊緣通用控制器以及兩個(gè)電控箱組成。此DEMO的特點(diǎn)是兩個(gè)電控箱中無(wú)PLC、機(jī)械手控制器和工控機(jī)等設(shè)備，所有的控制功能全部集成在NewPre3102邊緣通用控制器內(nèi)。
NewPre3102內(nèi)置INTEWELL工業(yè)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)，通過(guò)軟件定義控制虛擬出8個(gè)內(nèi)核，其中一個(gè)核運(yùn)行六軸機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制算法，同時(shí)分離出第二個(gè)核實(shí)現(xiàn)對(duì)五軸位移臺(tái)及工業(yè)相機(jī)拍照控制，然后將剩余的六個(gè)核分配給桌面系統(tǒng)，運(yùn)行視覺(jué)算法。
機(jī)器人負(fù)責(zé)刀具在平臺(tái)和檢測(cè)板之間的搬運(yùn)工作，機(jī)器人和5軸位移臺(tái)之間通過(guò)內(nèi)部虛擬總線(xiàn)進(jìn)行快速數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制；5軸位移臺(tái)帶動(dòng)相機(jī)在不同的位置連續(xù)拍照9次；照片通過(guò)USB 3.0接口實(shí)時(shí)自動(dòng)傳入INTEWELL桌面系統(tǒng)，桌面系統(tǒng)的UI軟件會(huì)把連續(xù)拍攝的九張照片合成一張，最后計(jì)算出刀具的角度信息。
此DEMO充分展示了邊緣通用控制器的強(qiáng)大功能，集成運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)、過(guò)程控制、數(shù)據(jù)采集等功能。
東土科技的“II IN ALL”智慧工業(yè)邊緣超腦解決方案、AUTBUS總線(xiàn)技術(shù)、NewPre產(chǎn)品家族等相關(guān)展示內(nèi)容吸引大批行業(yè)內(nèi)客戶(hù)前來(lái)交流，比亞迪、捷瑞數(shù)字、飛騰信息技術(shù)等著名業(yè)內(nèi)企業(yè)經(jīng)過(guò)交流后表達(dá)出明確的合作意向。
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