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新松這項黑科技，可以讓機器人識別出600余種的異型煙……
【塑料機械網(wǎng) 明星企業(yè)】隨著煙草行業(yè)的發(fā)展及消費者需求的變化，異型煙品類日漸繁多，也越來越受消費者的青睞。由于異型煙外形尺寸無法標準化，如何快速高效的分揀和包裝異型煙成為了一大難題，業(yè)內(nèi)都在期待一款高效而智能的分揀設備能夠解決這一難題。
標準煙是指滿足以下條件的香煙：
○香煙直徑8mm，長為84mm，每盒20支；
○包裝盒長88mm、寬56mm、厚23mm(硬)；
○包裝盒長85mm、寬53mm、厚22mm(軟)；
除此之外的煙都屬于異型煙
通常一個市級煙草物流中心每天平均分揀量是50至60萬條，高峰分揀量約300萬條，異型煙每天平均分揀量是5至6萬條，分揀量高達20萬條。標準煙種類有上千種，出現(xiàn)頻次較高的異型煙的種類有300余種，種類約有600余種。
異型煙分揀痛點分析
“異型”:異型煙種類繁多，形態(tài)尺寸各異，由于長距離輸送，煙盒的角度、配單順序、姿態(tài)存在不確定性；
“識別”：異型煙高度尺寸變化較大，且塑料薄膜反光嚴重，光源很難兼顧300至600種煙識別；
“碼垛”：每個訂單所需要的異型煙又不同，因此傳統(tǒng)此類異型煙碼垛沒有行之有效的算法來實現(xiàn)異型煙的碼垛問題；
“信息化”：傳統(tǒng)異型煙傳輸過程中無法實現(xiàn)正確訂單信息的確認及跟蹤，存在大量分揀出錯造成大量訂單返廠拆包處理。
新松并聯(lián)機器人異型煙智能分揀解決方案
以新松Delta并聯(lián)機器人為核心，配置新松視覺檢測系統(tǒng)Svision2D，融合二維視覺檢測技術、智能補光技術、深度學習DL算法技術、數(shù)據(jù)融合優(yōu)化技術等，對異型煙的分揀包裝系統(tǒng)提供了多方位、智能化的整體解決方案。
該系統(tǒng)實現(xiàn)了以下功能：
(1) 打通數(shù)據(jù)經(jīng)絡，實現(xiàn)故障預警
新松并聯(lián)機器人分揀系統(tǒng)，可以通過視覺系統(tǒng)判斷來煙狀態(tài)，調(diào)整抓煙順序和抓煙角度，結合WMS訂單信息匹配，避免了來煙順序混亂導致的訂單錯誤或者異型煙損壞。當出現(xiàn)異常時，可發(fā)出報警提示。
(2) 突破補光技術，實現(xiàn)多品種智能識別
新松視覺系統(tǒng)Svision2D智能補光技術靈感來自于手術室無影燈的理念，解決了機器人本體遮擋光源情況。
▲ 新松并聯(lián)機器人
(3) 融合深度學習算法，優(yōu)化視覺示教
新松異型煙分揀系統(tǒng)融合了深度學習算法，對煙盒識別方式進行智能分類，動態(tài)調(diào)整識別參數(shù)，優(yōu)化識別成功率和識別速度。
(4) 優(yōu)化數(shù)據(jù)流程，提高系統(tǒng)效率
本套機器人控制系統(tǒng)實時獲取訂單任務，優(yōu)化視覺模板匹配數(shù)量，將識別過程控制在100ms以下。
(5) 優(yōu)化異型碼垛算法，實現(xiàn)動態(tài)異型碼垛
根據(jù)訂單信息自動化優(yōu)化碼垛算法，在煙來料順序混亂的情況下，實現(xiàn)垛型的自動修正。
來自用戶的評價
新松為煙草物流中心提供8套異型煙分揀包裝并聯(lián)機器人系統(tǒng)，已經(jīng)全部投產(chǎn)使用，每天處理訂單數(shù)以萬計。物流中心技術負責人表示：“原有的異型煙分揀設備效率低，出錯率高，經(jīng)常出現(xiàn)報錯、停機，或裝錯訂單情況，需要工人在線分揀包裝。期間也尋找過相關的企業(yè)和研究機構來試驗，效果均不理想，都以失敗告終。
新松的并聯(lián)機器人異型煙分揀系統(tǒng)從上線調(diào)試到正式投產(chǎn)運行耗時短、效率高，實現(xiàn)了無人化、自動化的分揀和包裝，展現(xiàn)出了“技術硬核”的擔當與實力。”
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