【塑料機(jī)械網(wǎng) 明星企業(yè)】 除了壓鑄領(lǐng)域，伊之密機(jī)器人自動化系統(tǒng)(以下簡稱“伊之密機(jī)器人”)近年來在重載、高沖擊載荷、高溫、特殊污染等四個(gè)特種加工領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛，如今已進(jìn)軍機(jī)加工上下料、沖壓、鑄造、鍛壓等行業(yè)。
當(dāng)下，機(jī)器人自動化已經(jīng)逐漸取代傳統(tǒng)高溫、粉塵、噪音等環(huán)境下的鑄造成型的模式，越來越多的壓鑄廠內(nèi)使用機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)給湯、取件、噴涂等作業(yè)過程。但隨著新型高強(qiáng)度、高韌性、超薄壁合金材料成型的要求，常規(guī)壓鑄生產(chǎn)出的零件不能通過熱處理來提高性能的劣勢也有所凸顯。重力鑄造卻可以根據(jù)產(chǎn)品成型的需要實(shí)現(xiàn)多種方式的澆注工藝，并能通過熱處理對合金材料進(jìn)行強(qiáng)化，提高產(chǎn)品性能。
今年年初，伊之密機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)就收到了這樣的需求，根據(jù)客戶的澆鑄制品工藝特征，為客戶專門設(shè)計(jì)制作機(jī)器人第七軸附加軸式澆包，可以實(shí)現(xiàn)鋁液的定量和定速舀取，客戶澆鑄機(jī)4臺，通過機(jī)器人運(yùn)動實(shí)現(xiàn)澆鑄機(jī)全自動化工藝。
亮點(diǎn)分析
01-全自動機(jī)器人澆鑄系統(tǒng)
伊之密機(jī)器人采用邏輯控制器(PLC)進(jìn)行系統(tǒng)邏輯控制。完成對機(jī)器人、操作按鈕、觸摸屏和指示燈、安全光柵和安全門開關(guān)等各種外設(shè)的通訊控制工作。
系統(tǒng)配置有獨(dú)立地將機(jī)器人、澆鑄機(jī)進(jìn)行綜合控制的集成控制系統(tǒng)，操作界面全中文觸摸屏顯示，該系統(tǒng)的使用將澆鑄機(jī)、機(jī)器人及外圍檢測進(jìn)行了關(guān)聯(lián)，并不增加機(jī)器人的控制箱的額外負(fù)擔(dān)，也可隔離機(jī)器人控制箱與外圍電氣。
系統(tǒng)可以在機(jī)器人不停機(jī)情況下，直接調(diào)整機(jī)器人澆注參數(shù)(取水量、澆注時(shí)間、澆注軌跡、冷卻設(shè)置、設(shè)備啟用停止等)，并在調(diào)整確認(rèn)后下一個(gè)循環(huán)中生效。
02-伺服驅(qū)動澆包機(jī)構(gòu)
將伺服澆包的驅(qū)動作為機(jī)器人的附加軸來控制，適宜機(jī)器人舀鋁和澆鋁過程中所有動作J6軸法蘭安裝在澆柄側(cè)面，有效防止熱輻射源所帶來的影響：
1、可以非常簡易的調(diào)整澆包的旋轉(zhuǎn)角度并能控制綠葉的澆筑量，減少鋁液消耗；
2、可以大大降低機(jī)器人J5所受的扭矩及慣量，有利于延長機(jī)器人在惡劣環(huán)境下的使用壽命；
3、盡可能的減少了機(jī)器人與坩堝和鑄造機(jī)之間的干涉，并有利于減少全套系統(tǒng)所占用的場地；
4、伺服馬達(dá)采用罩殼隔熱，電纜線由反輻射防熱套管保護(hù)，在大程度上保護(hù)馬達(dá)不受高溫影響；
此外，使用不銹鋼檢知棒作為液面檢測材料，很大程度減少了金屬液體在棒端形成氧化的可能性，氧化皮清理裝置可通過人機(jī)界面自由設(shè)定去氧化頻率和次數(shù)等，操作人工的勞動強(qiáng)度大大降低，提高安全性。
在工業(yè)化和信息化兩化融合的大背景下，提高鑄造業(yè)自動化水平也是很有必要的，機(jī)器人自動化在重力鑄造中的應(yīng)用，不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量一致性，提高生產(chǎn)效率，還能夠增強(qiáng)制造柔性，減少原料浪費(fèi)。
目前，伊之密機(jī)器人已在鑄造、機(jī)加工、重金屬、稀有金屬等多個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域?yàn)槎嗉铱蛻籼峁┳詣踊鉀Q方案，不僅如此，伊之密機(jī)器人不斷創(chuàng)新，在與德國Franka Emika取得合作的基礎(chǔ)上，成立增減材柔性制造項(xiàng)目部，致力于為更多行業(yè)和客戶提供優(yōu)性價(jià)比解決方案。
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