用于汽車、工程車、拖拉機(jī)和飛機(jī)等充氣輪胎的外胎硫化。這種機(jī)器出現(xiàn)于20世紀(jì)40年代。在定型硫化機(jī)上可完成裝胎、定型、硫化、卸胎和后充氣冷卻等操作，對膠囊內(nèi)過熱水的溫度、壓力和蒸汽室溫度等均能測量、記錄和控制，整個生產(chǎn)過程可自動進(jìn)行。輪胎定型硫化機(jī)的型式很多,主要有AFV型、BOM型和AUBO型（中國分別簡稱為A型、B型和AB型）。它們的主要差別在于膠囊及其操縱機(jī)構(gòu)有所不同。
　　
　　AFV型輪胎定型硫化機(jī)的特點是下模的下部沒有復(fù)雜的中心機(jī)構(gòu)，僅有一個囊筒，在上模的上部則裝有氣動推囊機(jī)構(gòu)。硫化結(jié)束時，膠囊由推囊機(jī)構(gòu)推入囊筒內(nèi)，在通入囊筒內(nèi)的蒸汽壓力作用下將膠囊推出，伸入胎坯內(nèi)腔。
　　
　　BOM型輪胎定型硫化機(jī)的膠囊由上下兩個夾盤固定，在中心機(jī)構(gòu)的水缸驅(qū)動下實現(xiàn)膠囊的伸縮和整體升降。在裝卸輪胎時，膠囊伸直，其內(nèi)腔同時抽成真空，直立于下模之上。
　　
　　AUBO型輪胎定型硫化機(jī)的特點是，膠囊上下口均由夾持環(huán)固定，并可縮進(jìn)囊筒內(nèi)。裝胎時，囊筒上升，胎坯下胎圈與囊筒上的鋼圈接觸。然后，上夾盤升起，在定型蒸汽壓力的作用下，膠囊在胎坯內(nèi)展開，然后囊筒下降，合模硫化。硫化結(jié)束卸胎時，囊筒上升，膠囊由上夾盤抽入囊筒內(nèi)，下夾盤固定不動。